본 연구의 목적은 현대 민주주의의 공론에서 유학이 가지는 의미를 규명하기 위해 유학의 다양한 스펙트럼 중 성리학의 특징을 분석하고, 성리학의 성론(性論)과 덕론(德論)에 대한 다산 정약용의 비판과 그 비판의 원리를 중심으로 그의 공사론을 규정하는 단초를 마련하는 것이다. 다산 성론과 덕론의 핵심은 덕을 성으로 정의하는 성리학과는 달리, 성을 하늘의 원리가 아니라 선하는 것을 좋아하는 경향으로 규정하고 덕을 도덕적 실천을 통해 나타나는 결과라는 것이다. 이는 성기호설을 바탕으로 하는 그의 공사론이 성리학의 도덕 형이상학적 공사론과 어떻게 다른지 규명하는 데 출발점이 된다.